本书全面论述了动态系统建模与分析，概要介绍了控制系统，内容广泛，主要包括分析动态所需的拉普拉斯变换及相关定理、机械机构元件和简单机械系统、动态系统建模的传递函数法和状态
空间法、动态系统的时域分析、控制系统的时域和频域分析与设计等等，并论述了电气系统、液压系统、气动系统和热系统的数学建模问题。书中引入MATLAB软件，使问题的求解简单易行，仿真结果直观生动。每章还精心设计了大量例题与习题，帮助读者深入掌握基本概念。
本书可作为高等工科学院机械工程类专业的教材或参考书，也可供工程技术人员参考。
系统动力学（原书第4版）——电子与电气工程丛书
内容提要 ：
编辑推荐 ：
本书全面论述了动态系统建模与分析，概要介绍了控制系统，所涉及的系统包括机械系统、电气系统、液压系统、气动系统和热系统。书中引入MATLAB软件进行分析，在内容叙述与说明论证中多有简短的MATLAB程序，分步给出计算结果或曲线图，使问题的求解简单易行，仿真结果直观生动。本书在每章末尾给出一些带解答习题，对所讲内容进行了补充，另外也给出未解答的习题，使读者在完成后进一步加深对所涉及主题的理解。
作者简介 ：
Katsuhiko Ogata （尾形克彦，曾误译为绪方胜彦）明尼苏达大学教授。1947年毕业于东京大学机械工程，1953年于伊利诺伊斯Urbana-Champaign大学获机械工程硕士学位，1956年于加州大学伯克利分校获工程科学博士学位。他的主要研究方向为离散时间控制系统领域，包括复杂设备的最优控制、数学建模以及离散时间的开发设计技术等。除本书外，他还著有《Modern Control Engineering》、《Discrete-Tim Control Systems》、《Solving Control Engineering Problems with MATLAB》、《Engenharia de Control Moderno》和《Dynamic Programming》等书。
韩建友，北京科技大学机械工程学院教授，博士生导师。1984年于东北重型机械系获硕士学位，1993年于德国汉堡联邦国防军大学机械系获工学博士学位。主要从事机械学及现代设计方法领域的理论和应用研究。专长：各种通用及专业机械设计、分析、故障诊断及结构改进。
目录 ：
译者序
前言 第1章 系统动力学导论 1.1 概述 1.2 动态系统的数学建模 1.3 动态系统的分析与设计 1.4 小结 第2章 拉普拉斯变换 2.1 概述 2.2 复数、复变量和复函数 2.3 拉普拉斯变换 2.4 拉普拉斯逆变换 2.5 求解线性定常微分方程 习题与解答 习题 第3章 机械系统 3.1 概述 3.2 机械元件 3.3 简单机械系统的数学建模 3.4 功、能量和功率 习题与解答 习题 第4章 动态系统建模的传递函数法 4.1 概述 4.2 框图 4.3 利用MATLAB进行分项分式展开 4.4 利用MATLAB进行瞬态响应分析 习题与解答 习题 第5章 动态系统建模的状态空间法 5.1 概述 5.2 用MATLAB对以状态空间形式给出的系统进行瞬态响应分析 5.3 无输入导数的系统状态空间建模 5.4 有输入导数的系统状态空间建模 5.5 用MATLAB进行数学模型的变换 习题与解答 习题 第6章 电气系统与机电系统 6.1 概述 6.2 电路基础 6.3 电气系统的数学建模 6.4 相似系统 6.5 机电系统的数学建模 6.6 运算放大器系统的数学建模 习题与解答 习题 第7章 流体系统与热系统 7.1 概述 7.2 液面系统的数学建模 7.3 气动系统的数学建模 7.4 非线性系统的线性化 7.5 液压系统的数学建模 7.6 热系统的数学建模 习题与解答 习题 第8章 动态系统的时域分析 8.1 概述 8.2 一阶系统的瞬态响应分析 8.3 二阶系统的瞬态响应分析 8.4 高阶系统的瞬态响应分析 8.5 状态方程的解 习题与解答 习题 第9章 动态系统的频域分析 9.1 概述 9.2 正弦传递函数 9.3 旋转机械系统中的振动 9.4 振动隔离 9.5 动态减振器 9.6 多自由度系统的自由振动 习题与解答 习题 第10章 控制系统的时域分析与设计 第11章 控制系统的频域分析与设计 附录A 附录B 附录C 附录D 参考文献 索引 译者序：
本书根据美国明尼苏达大学Katsuhiko Ogata(尾形克彦)教授所著的《System Dynamics》第4版翻译。该书是美国多所大学本科高年级工程类专业的系统动力学课程的教材。该书于1978年第1次出版，1992年出版第2版，1998年出版第3版，2004年出版第4版。第4版与第1版相比内容上有了大幅度的增减与修改，并在问题求解方法上系统地引入了MATLAB软件。20多年来多次改写再版，说明本书的内容和水平是适应其市场需求的，同时本书内容不断更新，充实了最新科研成果从而满足了教学和科研的需要。
《System Dynamics》的第1版在1983年曾由机械工业出版社出版过中译本，书名为《系统动力学》。《System Dynamics》所研究的内容相..
前言：
在多数机械及其他工程课程中，都需要开设研究数学建模和动态系统响应分析的系统动力学课程。本书就是为这门课程编写的教材。本书面向大学三年级学生，对动态系统建模与分析进行了全面论述，对控制系统做了概要性的介绍。
在学习本书之前，首先要学习线性代数、基本微分方程、矢量矩阵分析基础、机械学、电路分析以及热能动力学。热能动力学可以与本书同时学习。
在这一版本中的重要修改包括，把动态系统建模的状态空间法放在第5章，刚好与动态系统建模的传递函数法相接，还对动态系统建模和响应分析增加了许多例子。所有响应曲线都用MATLAB绘出。书中提供了用于本书MATLAB操作的详细MATLAB程序。
本书由1..
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