数字伺服通讯协议SERCOS驱动程序设计及应用
|
读过这本书吗？
最近在读
读过
想读
还不熟悉
|
图书城书列：
加入到博客或社交网站：
|
|
我来评论这本书：
内容提要：
SERCOS（国际标准IEC 61491，国家标准GB/T 18473—2001）是一种专门用于在工业机械电气设备的控制单元与数字伺服装置及可编程控制器之间实现串行实时数据通讯的协议标准。本书首先简要介绍其发展历程、现状和系统组成原理；然后详细介绍其协议内容和用于实现其物理层和数据链路层协议的集成电路芯片SERCON410B和SERCON816，并给出了一个ISA总线SERCOS接口卡设计实例；接着介绍DOS和Windows 98操作系统下SERCOS主站和从站驱动程序设计，给出了关键的程序流程图和主要程序源代码；最后介绍ISA总线SERCOS主站固化协议卡设计实例。
本书不但注重对原理和标准的介绍，而且提供了大量设计和开发示例。硬件设计实例都已用于实际数控系统，驱动程序示例全部通过严格测试。本书可作为工业自动化和计算机控制专业类研究生教材或教学参考书，亦可作为SERCOS接口开发技术人员的工具书。 编辑推荐：
SERCOS是一种专门用于在工业机械电气设备的控制单元与数字伺服装置及可编程控制器之间实现串行实时数据通讯的协议标准。本书对SERCOS协议、SERCOS协议器件、SERCOS驱动程序设计等进行了介绍。本书力求体系合理，概念准确，文理清楚，用词规范，适用作为工业自动化和计算机控制专业类研究生教材或参考，也可代供SERCOS接口开发技术人员的工具书。
目录：
第1章 概述
1.1 发展历程与现状 1.2 基本特性 第2章 SERCOS协议 2.1 物理层 2.2 报文基本结构 2.3 MST报文结构 2.4 MDT报文结构 2.5 AT报文结构 2.6 工作时序 2.7 非周期性数据传输 2.8 SERCOS接口初始化 2.9 周期数据的配置 2.10 伺服装置运行模式设置 2.11 故障诊断信息 第3章 SERCOS协议器件 3.1 SERCON410B 3.2 SERCON816 3.3 收发器 3.4 ISA总线SERCOS接口卡设计实例 第4章 SERCOS驱动程序设计 4.1 重要的驱动程序头文件 4.2 组成驱动程序的最基本操作 4.3 主站非周期性数据传输 4.4 从站非周期性数据传输 4.5 主站初始化程序示例 4.6 从站初始化程序示例 4.7 周期性数据传输 第5章 基于WDM的SERCOS主站驱动程序设计 5.1 WDM驱动程序概述 5.2 重要的数据结构和变量定义 5.3 核心态SERCOS主站驱动程序设计 5.4 用户态初始化程序设计 第6章 ISA总线SERCOS主站固化协议卡设计 6.1 硬件设计 6.2 精简协议指令与固化程序设计 附录 SERCOS协议参数表 参考文献 前言：
SERCOS（Serial Real-time Communication Specification，串行实时通讯协议）是一种专门用于在工业机械电气设备的控制单元与数字伺服装置及可编程控制器之间实现串行实时数据通讯的协议标准。.
1990年，德国一些著名的数控系统和伺服系统制造商，如SIEMENS、INDRAMAT、BOSCH、AMK，以及一些重要的科研机构共同发起成立了SERCOS协会，目的是要在德国建立一个统一的CNC（Computer Numerical Control，计算机数字控制）单元与数字伺服装置之间的接口标准，从而保证遵循此标准开发出的相关设备具有良好的互换性。1992年，该标准被提议为德国和国际标准DIN/IEC 44。1995年，该标准被批准为国际标准IEC 61491。从此，..
|