交流伺服运动控制系统——高等学校教材

    本书主要介绍全闭环交流伺服驱动技术、DSP交流伺服系统技术、PLC交流伺服系统技术、基于现场总线的运动控制技术和运动控制卡等几项具有代表性的新技术，重点分析了现代交流伺服运动控制系统的检测技术及检测元件、系统数学模型分析及仿真、专用数控系统，同时给出了大量生产实践中交流伺服运动控制系统的应用实例。
本书涉及伺服系统、运动控制、数控加工及现场总线等内容，适合作为高等院校机械设计制造及自动化、电气自动化等专业的专业基础课教材。本书注重精炼及概括原设置过窄的专业课，将原来数门课程教材的主要内容与基本概念、基本理论和基本方法重新组编，既对以往的教材有一定的继承性，又能适应先进制造技术和运动控制技术的发展和专业培养的要求。

本书重点分析了现代交流伺服运动控制系统的检测技术及检测元件、系统数学模型分析及仿真、专用数控系统，同时给出了大量生产实践中交流伺服运动控制系统的应用实例。
本书涉及伺服系统、运动控制、数控加工及现场总线等内容，适合作为高等院校机械设计制造及自动化、电气自动化等专业的专业基础课教材。本书注重精炼及概括原设置过窄的专业课，将原来数门课程教材的主要内容与基本概念、基本理论和基本方法重新组编，既对以往的教材有一定的继承性，又能适应先进制造技术和运动控制技术的发展和专业培养的要求。

第1章 交流伺服运动控制系统概论
1.1 机电一体化及机床电气控制技术的发展概况
1.2 伺服系统的作用及组成
1.3 伺服系统的基本要求和特点
1.4 伺服系统的分类
1.5 现代交流伺服运动控制技术
第2 章伺服运动控制系统检测技术及元件
2.1 检测系统
2.2 传感器技术
2.2.1 传感器分类
2.2.2 基础效应
2.2.3 新型敏感材料
2.2.4 新加工工艺
2.2.5 新型传感器件
2.3 现代检测技术
2.3.1 软测量技术
2.3.2 图像检测系统
2.3.3 智能检测
2.3.4 虚拟仪器检测技术
2.4 检测元件
2.4.1 旋转变压器
2.4.2 感应同步器
2.4.3 脉冲编码器
2.4.4 光栅
2.4.5 磁尺
习题
第3章 交流伺服运动控制系统模型及仿真分析
3.1 永磁同步电动机交流伺服运动控制系统
3.1.1 永磁同步电动机交流伺服运动控制系统简介
3.1.2 永磁同步电动机交流伺服运动控制系统的组成
3.2 PMSM伺服系统的数学模型
3.2.1 PMSM的基本结构及种类
3.2.2 PMSM的数学模型
3.2.3 PMSM等效电路
3.2.4 PMSM的矢量控制原理
3.2.5 PMSM的矢量控制方式
3.2.6 PMSM解耦状态方程
3.3 PMSM伺服运动控制系统电流环设计
3.3.1 影响电流环性能的主要因素分析
3.3.2 电流环PI综合设计
3.4 PMSM伺服运动控制系统速度环设计
3.4.1 速度环PI综合设计
3.4.2 滑模变结构基本原理
3.4.3 PMSM伺服运动控制系统速度环的变结构设计
3.5 PMSM伺服运动控制系统位置环设计
3.5.1 变结构控制在伺服运动控制系统中的应用剖析
3.5.2 PMSM伺服运动控制系统位置环的变结构设计
3.6 PMSM伺服运动控制系统仿真分析
3.6.1 基于矢量控制的电流滞环仿真分析
3.6.2 伺服运动控制系统变结构仿真
第4章 数控交流伺服运动控制系统
4.1 数控机床结构
4.2 数控机床的工作原理
4.2.1 数控CNC控制机概述
4.2.2 数控加工过程
4.3 数控机床编程准备
4.4 数控机床插补算法及其实现
4.4.1 数控插补概述
4.4.2 逐点比较插补方法
4.5 数控机床编程基础
4.5.1 程序编制的内容和步骤
4.5.2 程序编制的方法
4.5.3 NC程序
4.5.4 数控指令执行过程
4.6 数控专用机床（PA系统）参数设定
第5章 基于PC运动控制板卡的交流伺服运动控制系统
第6章 基于CANbus现场总线的交流伺服运动控制系统
第7章 基于DSP技术的交流伺服运动控制系统
第8章 交流伺服运动控制系统的典型案例分析
参考文献

本书是根据第2届全国智能检测与运动控制技术研讨会暨全国高校运动控制及工程训练中心建设研讨会的精神及教学改革的要求，由全国40多所高校从事运动控制的专家执笔，按照机械设计制造及自动化、电气工程自动化等专业学生的培养目标和要求而编写的，可作为高等工科院校的专业教材。. 本书主要研究现代交流伺服运动控制系统的检测技术及检测元件、系统数学模型分析及仿真、专用数控系统、基于PC运动控制板卡和DSP技术的伺服运动控制系统以及基于现场总线的现代交流伺服系统，同时给出了大量生产实践中交流伺服运动控制系统的应用实例。 本书对相关内容进行了必要的整合和梳理，尽量避免讲授内容的重复..