轧制过程自动化基础

    本书介绍有关轧制过程自动化的基础知识，内容包括扎机调速、厚度控制、板形控制、张力控制、位置控制等方面的控制原理与系统结构。对拖动系统、厚度控制系统中各种反馈控制绘出控制的原理框图，有些用MATLAB/Simulink软件进行了仿真。还介绍了现代板形控制的CVC和HC控制原理，使读者能接触到较为前沿的内容。
在带张力连轧方面，从运动力学原理出发，推导出能直接确定最后张力大小的稳态张力计算公式。
本书可作为高校“材料成型与控制”专业的本科生及研究生的教材，也可作为相关专业的工程技术人员的参考书。

1 绪论
1.1 轧制过程自动化的基本知识
1.2 轧制技术的现状
1.3 轧制过程自动化的发展
2 轧制过程自劝控制系统
2.1 自动控制系统的基本组成和控制原理
2.1.1 控制系统的基本形式
2.1.2 闭环控制系统的基本组成和作用
2.1.3 自动控制的传递函数
2.2 自动控制系统的基本要求
3 轧机拖动系统的转速控制
3.1 轧机拖动系统动力学基础
3.1.1 轧机电力拖动系统动力学
3.1.2 对主传动电机的要求
3.2 轧机的速度变化
3.2.1 调速范围的要求
3.2.2 对静差率及控制系统精度要求
3.2.3 轧制过程对动态品质的要求
3.2.4 主传动速度制度的要求
3.2.5 对其他方面的要求
3.3 带钢连轧机主传动系统调速
3.3.1 连轧机主传动系统的速度特性
3.3.2 VC-M系统模拟调速方法
3.3.3 主传动系统速度的数字给定控制器
4 厚度自动控制
4.1 板带钢厚度的变化规律
4.1.1 板带钢厚度波动的原因
4.1.2 轧制过程中厚度变化的基本规律
4.2 厚度自动控制的基本形式及其控制原理
4.3 带钢热连轧精轧机组的厚度自动控制
5 连轧时的张力和活套控制
5.1 轧制过程中张力的作用及其计算
5.2 活套支撑器
5.3 轧机出口到卷曲张力的控制方法
5.4 型钢连轧时的微张力控制
5.5 热连轧时的无活套轧制
6 带钢的板形自动控制
6.1 概述
6.2 影响板形的历素
6.3 板形控制方式
6.4 带钢板形控制系统
7 位置自动控制（APC）
7.1 位置自动控制系统的基本组成和结构
7.2 位置控制的基本要求和控制的基本原理
8 轧制过程计算机控制系统
8.1 计算机控制系统的基本类型
8.2 过程控制用计算机应具备的功能
8.3 计算机对轧制过程控制的基本内容和功能
9 轧件跟踪
9.1 轧制生产线上的数据区及数据流动
9.2 轧件跟踪的方法
9.3 板带钢热连轧生产线上轧件的跟踪
附表 常用拉氏变换对照
参考文献

随着轧制生产设备与技术的提高，运用自动控制技术进行生产已越来越普遍。轧制过程自动化涉及传感器、控制器、执行器、电力拖动等硬件环节，也涉及轧制理论、控制理论及计算机系统等多学科知识。所有运动部件动作都有惯性，在控制信号执行时产生滞后或超调，包括计算机也有运算及传递的时间耽搁，这些都对系统控制的输出响应结果造成影响，出现不同的过渡过程。在与轧制压下的动态速降及原料波动相融合的实际过程中，控制系统的品质与压下规程的优劣都对稳定生产带来影响。. 目前高档计算机已经相当普及，便于单机或联网计算。计算机仿真可以无成本选择多方案调试，对于控制方式和控制内容众多的轧制过程来..