虚拟样机软件MSC.ADAMS应用与提高

    本书以ADAMS 2003为蓝本，结合具体项目及作者自学习使用ADAMS 2003的经验与体会，介绍了ADAMS /View的基本应用、ADAMS /View的常用函数与自定义函数的使用方法，以及ADAMS 2003/Solver基本理论；重点介绍了在ADAMS/Car中的车辆建模过程；对传感与接触进行了比较详细了介绍，通过实例介绍了多传感器脚本控制仿真与宏命令的使用；详尽地介绍了ADAMS /Controls与Mat lab联合仿真；结合ADAMS/Insight 在ADAMS /View中进行机械系统设计研究、试验设计、优化设计；对Pro/E、Solid Work的输出文件在ADAMS/View中尖用等也通过了实例进行详细的介绍。
　　本书付梓时，MSC.ADAMS推出2005版本，因此在适当章节补充了2005版本的相关内容。
　　本书注重步骤详细，力求叙述清楚，强调举一反三，对同一问题提供了多种解决方法。对ADAMS软件的应用提高了从多个方面进行了介绍，对该软件的常用功能亦进行了比较深入的介绍并举出示例。本书既适合于初学者，也适合于具有一定基础的用户阅读。可作为ADAMS软件的培训与自学教材，也可作为从事虚拟样机系统研究的广大工程技术人员提供参考。

本书以ADAMS 2003为蓝本，结合具体项目及作者自身学习使用ADAMS的经验与体会，介绍了ADAMS／View的基本应用、ADAMS／View的常用函数与自定义函数的使用方法，以及ADAMS／Solver基本理论；重点介绍了在ADAMS／Car中的车辆建模过程；对传感器与接触力进行了比较详细的介绍，通过实例介绍了多传感器脚本控制仿真与宏命令的使用；详尽地介绍了ADAMS／Controls与Matlab联合仿真；结合ADAMS／Insight在ADAMS／View中进行机械系统设计研究、试验设计、优化设计；对Pro／E、Sotid Work的输出文件在ADAMS／View中的应用等也通过实例进行了详细的介绍。本书既适合于初学者，也适合于具有一定基础的用户阅读。可以作为ADAMS软件的培训与自学教材，也可以为从事虚拟样机系统研究的广大工程技术人员提供参考。

前言
第1章 虚拟样机技术与ADAMS
　1.1 虚拟样机技术
　1.2 多刚体系统动力学简介
　1.3 MSC.ADAMS2003
　1.4 ADAMS/View基本操作
第2章 ADAMS常用函数及ADAMS/Solver基本理论
　2.1 ADAMS常用函数
　2.2 用户自定义函数
　2.3 ADAMS/Solver基本理论
第3章 ADAMS在汽车动力学分析中的应用
　3.1 ADAMS/Car的模型结构
　3.2 入门练习
　3.3 悬架的Pull分析
　3.4 悬架分析的总结
　3.5 整车仿真
　3.6 驱动样机
　3.7 用户创建模板
　3.8 模型的装配和通讯器的使用
　3.9 创建悬架子系统
　3.10 通讯器的深入介绍
　3.11 轮胎
　3.12 ADAMS/View在悬架动力学分析中的应用
第4章 ADAMS/View传感器与脚本控制仿真
　4.1 传感器与仿真脚本
　4.2 接触力与赫兹接触理论
　4.3 多传感器脚本控制仿真实例
　4.4 自定义程序在仿真脚本中的应用
　4.5 SENVAL函数应用实例
第5章 宏应用
　5.1 宏概述
　5.2 宏使用方法
　5.3 运用宏构建简易模块实例
第6章 ADAMS/Controls与MATLAB联合仿真
　6.1 如何使用ADAMS/View中控制工具箱
　6.2 ADAMS/Controls与MATLAB联合仿真
　6.3 仿真结果后处理
　6.4 运用SPLINE重现联合仿真过程
　6.5 ADAMS分布式仿真
　6.6 通过插值改善联合仿真性能
第7章 利用ADAMS/Insight进行试验优化设计
　7.1 在ADAMS/View中使用ADAMS/Insight的基本过程
　7.2 ADAMS/Insight使用的深入分析和探讨
　7.3 ADAMS/Insight的高级应用
　7.4 蒙特卡罗方法在ADAMS/Insight中的应用
　7.5 ADAMS/Insight在ADAMS/Car中使用
第8章 CAD输出模型文件在ADAMS/View中的尖用
　8.1 Pro/Engineer模型文件在ADAMS/View中的应用
　8.2 Solid Works模型文件在ADAMS/View中的应用
参考文献