本书是“机器人创意与制作”系列之一。本书重点向读者介绍PIC系列微控制器--PIC 16F84的开发及应用。主要内容有PIC微控制器的工作原理，编译器、编程器以及开发环境的使用，测试方法，编译器的基本指令和附加指令，I／O口的创建与扩展，与外围设备如LCD、A／D以及传感器等的接口，在语音合成器、三种典型电机控制以及交流设备上的应用等。本书的特点是内容深入浅出，紧密结合实际，提供给读者大量的应用实例和相应的源程序，从而有利于培养学生综合运用知识进行工程设计和实践的能力。
本书可以作为大专院校理工科学生补充机械电子学、计算机控制、机器人工程、人工智能等领域知识的参考书，也可供广大机电技术爱好者的自学参考。
PLC微控制器应用：PICBasic语言和PICBasic Pro语言编译/机械人创意与制作
内容提要 ：
目录 ：
第一章 微控制器
第二章 安装编译器 第三章 安装EPIC软件 第四章 CodeDesigner 第五章 如何在DOS环境下编写代码、编译及编程 第六章 测试PIC微控制器 第七章 PIC 16F84微控制器 第八章 读I/O引脚 第九章 PICBasic语言参考 第十章 PICBbasicPro附加指令参考 第十一章 语音合成器 第十二章 创立新的I/O口 第十三章 液晶显示 第十四章 读取阴性传感器 第十五章 模数（A/D）转换器 第十六章 直流电机的控制 第十七章 步进电机 第十八章 伺服电机 第十九章 交流设备的控制 第二十章 更多的应用实例 附录A 供应商名单 附录B 十六进制数 索引 译者序：
随着科学技术的发展，机器人得到了日益广泛的应用。进入21世纪，机器人已经遍及工业、国防、宇宙空间、海洋开发、医疗康复等各个领域，为人类社会的发展与进步做出了巨大的贡献。
机器人的核心是控制系统。机器人的功能与．性能的强弱通常与其控制系统的性能有直接的关系。 因此，对机器人的控制技术有所了解对于更好地设计、使用机器人是十分重要的。 由于机器人本身凝聚了机械电子学、计算机技术、人工智能等多门学科的内容，体现了多学科的交叉与融和，因此近年来被广泛用于我国理工科院校的教学课程。在中学，模型机器人则逐渐成为素质教育、技能实践的选题之一。 因此，选择一本合适的关于机器..
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