机电系统计算机控制/机械设计制造及其自动化专业系列教材

1 计算机控制系统概述
1.1 计算机控制系统的发展、组成和特点
1.2 计算机控制系统的分类
2 采样过程与信号复现
2.1 概述
2.2 采样过程与采样定理
2.3 信号复现与保持器
2.4 采样周期的选择
习题
3 线性离散系统的数学描述
3.1 概述
3.2 差分方程
3.3 脉冲响应与卷积和
3.4 z变换
3.5 脉冲传递函数
3.6 线性离散控制系统的稳定性分析
3.7 线性离散控制系统的稳态误差分析
习题
4 计算机控制系统的模拟化设计
4.1 概述
4.2 模拟控制器的离散化方法
4.3 设计举例
4.4 数字PID
习题
5 计算机控制系统的离散化设计
5.1 有限拍控制系统设计
5.2 有限拍无波纹系统设计
5.3 w变换法
5.4 大林算法
5.5 数字控制器的实现
习题
6 计算机控制系统的状态空间设计
6.1 系统的状态空间表达式
6.2 能控性和能观性
6.3 状态反馈极点配置设计控制规律
6.4 极点配置状态观测器设计
6.5 有观测器的状态反馈调节系统设计
6.6 跟踪系统设计
习题
7 计算机控制系统设计
7.1 计算机控制系统设计的基本要求和设计步骤
7.2 物料提升系统
7.3 直流电机伺服系统
7.4 EP-500S小型电动喷涂机器人
7.5 单片机控制的电风扇
7.6 低速走丝线切割数控系统
7.7 工业锅炉计算机节能控制系统与装置
参考文献